Płazińce, nazywane są także robakami płaskimi, są zwierzętami o dwubocznej symetrii. Ich ciało jest spłaszczone grzbietobrzusznie. Zbudowane są z trzech warstw komórek (trzech listków zarodkowych) -ekto-, endo- i mezodermy, a ich jama ciała wypełniona jest komórkową parenchymą. W ciele płazińców można wyróżnić wyspecjalizowane narządy (na przykład pokarmowy, nerwowy, wydalniczy).